按执行机构工作方式分为: 直行程和角行程；按执行机构作用形式分为: 单作用和双作用。
直行程:一般是在直线上往复运动
角行程:一般是在90度范围类往复旋转运动。
单作用: 单作用执行机构是开行程或关行程由压缩空气提供，而另一方向的行程一般由弹簧提供.
双作用: 双作用执行机构的开行程和关行程均由压缩空气提供。
单作用执行机构一般由于安全场合，在系统故障(失气)时通过弹簧---阀门处于安全位置(开或关)。
单作用的扭矩要比双作用的小得多调节气缸上面的螺丝可以实现+5度的微调
在 0.6mpa 的空气压力下，进口气动执行器，气动装置启、闭两个方向的输出力矩或推力，其值应不小于气动执行器标牌所标示的数值，且动作应灵活，不允许各部位出现变形及其他异常现象。
密封试验用工作压力进行试验时，从各自背压一侧泄漏出的空气量不允许超过 (3+0.15d)cm3/min(标准状态);从端盖、输出轴处泄漏出的空气量不允许超过 (3+0.15d)cm3/min。
随着气动执行器智能化的不断发展，进口气动执行器品牌，智能阀门定位机器成为其不可缺少的配套产品。智能阀门定位机器内装高集成度的微控制器，采用电平衡(数字平衡)原理代替传统的力平衡原理，将电控命令转换成气动定位增量来实现阀位控制；利用数字式开、停、关的信号来驱动气动执行机构的动作；阀位反馈信号直接通过高准确度的位置传感器，实现电/气转换功能。
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